管道機(jī)器人還需突破的技術(shù)難題

　　隨著我國管道檢測技術(shù)的提升，工人地下作業(yè)減輕，可以更加安全進(jìn)行管道檢測工作。隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，管道機(jī)器人的技術(shù)也越來越成熟，而自管道機(jī)器人輔助管道檢測以來，我國的市場熱度和發(fā)展熱情也是居高不減。當(dāng)前全國各省市都在積極開展污水管網(wǎng)CCTV檢測服務(wù)工作，各地水務(wù)局、市政園林局也紛紛簽署相關(guān)文件，對管道檢測機(jī)器人的應(yīng)用表示支持和鼓勵，這極大的推動了管道檢測機(jī)器人產(chǎn)業(yè)市場化的發(fā)展。

　　管道機(jī)器人的市場在良好發(fā)展，機(jī)器人的研發(fā)技術(shù)因素同樣關(guān)鍵。我國管道機(jī)器人由于起步晚、研發(fā)慢等原因，目前在技術(shù)方面依然是落后*國家的，在產(chǎn)品功能和實用性上也還存在諸多不足，在技術(shù)層面上，我們還需要有所提升。

　　目前，雖然我國已經(jīng)研發(fā)出了一些應(yīng)對不同管道結(jié)構(gòu)的特殊機(jī)器人，但還沒有一款通用型管道機(jī)器人出現(xiàn)，究其原因，就是因為行走機(jī)構(gòu)適應(yīng)性不足、能量供給不足，以及通信方式不完善，因此未來需要從這三方面*進(jìn)行突破。

　　1、首先在行走機(jī)構(gòu)上，需要考慮負(fù)載能力和越障性這兩點要求，在保持兩大功能的情況下需要根據(jù)不同的管道環(huán)境能夠進(jìn)行合理切換，確保其適應(yīng)性；

　　2、在能力供給上，當(dāng)前管道機(jī)器人以電驅(qū)為主，采用蓄電池和拖纜供電方式存在供電時間短和負(fù)載過重等問題，未來需要找到新型供電方式；

　　3、在通信方式上，常規(guī)的線纜通信不適用于長距離或是復(fù)雜管道內(nèi)，而能夠做到有效克服金屬管道屏蔽影響的無線通信將會是未來管道機(jī)器人通訊的發(fā)展趨勢。

　　目前已經(jīng)有幾種管道機(jī)器人投入使用，但是我們知道，管道機(jī)器人的研發(fā)還有很長的路可以走，值得我們期待。