管道機器人為地下管網“健康服務“

管道脫節、腐蝕、錯口、破裂等現象都是常見現象，及時對管道發生的這類問題進行排查并及時進行維護是關鍵問題。日前，在武大園一路附近，一臺管道內窺檢測儀正在對雨水管進行“體檢”。

近日上午，武大園一路上，偶有頭戴安全帽、身穿反光服的工作人員來回走動，一輛黃色工具車停在一旁，武漢中儀物聯工程部的工作人員正聚精會神盯著眼前的屏幕，并不時記錄著什么。

距離他們不遠的地下，一個“醫生”正勤奮工作，給不久前完成清淤的雨水管進行“體檢”。直徑40厘米的管道內，它走走又停停。

3米處，有輕微脫節，一級病害；3.5米，錯口現象，二級病害……現場工作人員記錄下“醫生”傳回的管道“病情”。“今天能完成沿線400多米的管道檢測，我們會根據專業參數，對這些雨水管健康度全面評估，量身定制‘治療’方案，使其活力重現，并為今后運行管理和病害治理提供依據。”武漢中儀物聯的相關負責人說。

“醫生”名字是管道內窺檢測儀。這種機器已在武漢市城區地下管網檢測維護中全面普及。

“以前給管道‘看病’，都是靠人工，能下井的，施工人員就下到井內，檢查不全面，更不安全，管道內窺檢測儀相當于‘腸胃內窺鏡’，能把管線結構、病害情況全面收集，最深到過地下9米！”該名負責人在介紹的同時，完成這一段管道檢測的“四驅車”從檢查井內升了上來。

這是1輛帶著4個輪子的機器人，頭頂上裝有亮度*的探照燈，配置專業的360度各方位攝像裝置。據介紹，這臺“四驅車”重20公斤，能在管道內靈活前進，最遠單次能“跑”120米。

這臺“四驅車”不僅靈活，且動力十足，考慮到管道的埋設現狀，“四驅車”爬坡下潛，樣樣能行。“最高能爬四十幾度的坡，最深可以下潛到水下10米！”該名負責人指著車旁的4個實心輪說，這樣的輪胎樣式，能很大程度增加摩擦力，讓它不會在管道內打滑，根據不同的管道口徑，輪胎尺寸還能隨時更換。

它本領高強，管道內部情況，不論腐蝕、脫節、錯口，還是沉降、破裂，都逃不過這個“專業醫生”的法眼。這支高技術的“醫療團隊”還將繼續壯大，將在武漢的排水管網排查中大顯身手，為武漢市地下管網做好“健康服務”。