中儀機(jī)器人+潛望鏡助力首都機(jī)場(chǎng)度汛

北高南低、西高東低，地勢(shì)利于雨水自排。

夏季的雨、冬季的雪、經(jīng)常可能出現(xiàn)的強(qiáng)風(fēng)，都是影響飛機(jī)正常起降的因素。根據(jù)氣象監(jiān)測(cè)信息，今年首都機(jī)場(chǎng)的風(fēng)和雨預(yù)計(jì)都將比往年同期偏多，特殊天氣的降雨天數(shù)約為3-5天。“人們常說’風(fēng)調(diào)雨順’，汛期往往是風(fēng)伴隨著降雨，防汛對(duì)機(jī)場(chǎng)來說是一個(gè)很大的挑戰(zhàn)。"

機(jī)器人+潛望鏡，管線檢查高效率

順利度汛不僅需要應(yīng)對(duì)突發(fā)，還需要在前期就做好應(yīng)對(duì)準(zhǔn)備。

機(jī)場(chǎng)相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴記者，在汛期到來之前，檢查管線、清淤河道是他和同事們最重要的任務(wù)。從去年開始，首都機(jī)場(chǎng)嘗試使用QV潛望鏡與CCTV機(jī)器人相結(jié)合的方式開展雨水管線檢查，提高清淤工作效率。

負(fù)責(zé)機(jī)器人項(xiàng)目的工程師認(rèn)為，與傳統(tǒng)的人工下井清淤作業(yè)相比，用潛望鏡和機(jī)器人作業(yè)不再需要多個(gè)部門審批“走手續(xù)"，極大地提高了作業(yè)效率。

2021年6月22日，首都機(jī)場(chǎng)工作人員將潛望鏡放入井下檢查管線。

如今，工作人員只需將潛望鏡深入管線內(nèi)，哪里有破損、哪里有雨水混流都能“看"得一清二楚，配合“大眼萌"機(jī)器人，很快就能完成勘察作業(yè)。工程師介紹，潛望鏡負(fù)責(zé)大范圍檢查，機(jī)器人負(fù)責(zé)精準(zhǔn)檢查，“大眼萌"的“眼睛"可以360°旋轉(zhuǎn)，管線每一個(gè)細(xì)節(jié)都能“看"得非常清楚。

2021年6月22日，首都機(jī)場(chǎng)工作人員操作機(jī)器人準(zhǔn)備下井作業(yè)。

記者采訪時(shí)，正趕上工程師和同事們使用潛望鏡和機(jī)器人檢查管線。只見工程師連接好機(jī)器人后，將其緩緩放入管線，然后打開電腦，開啟機(jī)器人工作模式，機(jī)器人回傳的視頻信號(hào)立刻清晰地出現(xiàn)在屏幕上。

2021年6月22日 首都機(jī)場(chǎng) 機(jī)器人在井下回傳的實(shí)時(shí)圖像資料。

工程師指著屏幕告訴記者：“管線這里有一圈縫隙，是需要修補(bǔ)的地方。我們把所有管線檢查完畢后，會(huì)出具一份詳細(xì)的檢查報(bào)告單，哪些管線需要修補(bǔ)、哪些管線需要立刻清淤，都會(huì)標(biāo)注清楚。"

在潛望鏡和機(jī)器人的協(xié)作下，截至6月中旬，首都機(jī)場(chǎng)已完成公共區(qū)內(nèi)雨水管線、溝渠、河道6萬余米的清淤維護(hù)，清淘雨水井約1200個(gè)、雨水箅子約7400個(gè)、雜物521噸，泵站清淤23噸。