管道“聽診器“——管道CCTV機器人

道路上每天車來車往、川流不息，地面安全對于我們而言，已經很熟悉了。但是你知道“地下安全"嗎？

地下的各種管道就好比人類的內臟器官，需要時刻檢查、保養。地下安全與地面安全一樣，都要一絲不茍、齊頭并進。

如此重要的地下安全應該怎么檢測呢？有沒有什么好幫手？別著急，說到幫手，這個“小家伙"就脫穎而出了——CCTV管道檢測機器人。

別看它外形小巧玲瓏，功能可不小。由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統等組成。其中爬行器可搭載不同規格型號的鏡頭（如：旋轉鏡頭、全景鏡頭），通過電纜盤連接，響應系統的操作命令，如：爬行器的前進、后退、轉向、停止、速度調節；鏡頭座的抬升、下降、燈光調節；旋轉鏡頭的水平、垂直旋轉、調焦、變倍；前后視切換等；管道輪廓的展示，距離測量等。

檢測過程中，可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態信息實時顯示、存儲高清檢測視頻；可快速抓取缺陷圖片；實時獲取管道的坡度曲線，以此判斷管道內部沉積情況；可對管道內部整體輪廓數據實時掃描，并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示；自動進行管道內壁全景繪制功能，能真實還原管道內壁基本情況。檢測完成后，可立即得到檢測報告。同時，還配有對應的分析軟件，能獲取管道全景三維模型并輸出。

主控平板裝有4G無線網卡，可實時將采集的數據上傳到服務器；并且提供一個PipeMonitor排水管道在線管理系統平臺賬號，使用該賬戶可登陸線管理系統，可對設備進行在線管理。

CCTV管道檢測機器人操作方便，大大提高了道路養護工作者的效率，是市政管網檢測領域“身經百戰"的高效快檢設備，是管道的重要“聽診器"！