機(jī)器人實(shí)現(xiàn)“零開挖”檢測(cè)修復(fù)

 從“開膛破肚"到“微創(chuàng)手術(shù)"，借助微型智能“機(jī)器人"開展管網(wǎng)的檢查和修復(fù)，實(shí)現(xiàn)地下污水管網(wǎng)的“點(diǎn)對(duì)點(diǎn)"精準(zhǔn)定位，對(duì)管道進(jìn)行“零開挖式"修復(fù)是現(xiàn)在最新的技術(shù)。

 近日，一輛縮小版“坦克"正行駛在龍?zhí)堵飞希囊活^連著探照燈和高清攝像頭，另一頭通過電源線連著顯示屏、控制器，高效、便捷地開展城市地下管網(wǎng)的“微創(chuàng)手術(shù)"。

 原來，這輛縮小版“坦克"是正是用于修復(fù)地下污水管道的重要工具，通過引入小巧玲瓏、機(jī)動(dòng)靈活的內(nèi)窺機(jī)器人，在維修人員的指引下，對(duì)地下管網(wǎng)進(jìn)行檢修。在我們的印象中，更換一條破損或者老舊的地下管網(wǎng)，通常需要對(duì)馬路進(jìn)行“開膛破肚"式的封路，然后大開挖換管。如今，管網(wǎng)的檢查和修復(fù)有了新工藝和新技術(shù)，借助微型智能“機(jī)器人"，鉆入狹窄陰暗的排水管網(wǎng)內(nèi)部對(duì)管道進(jìn)行全面“體檢"。然后依據(jù)“病源"特征，依靠國內(nèi)的紫外光固化、局部樹脂固化等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)地下污水管網(wǎng)的“點(diǎn)對(duì)點(diǎn)"精準(zhǔn)定位，對(duì)管道進(jìn)行“零開挖式"修復(fù)。

 工作人員介紹道：“局部樹脂修復(fù)主要是通過修復(fù)氣囊，包裹我們的修復(fù)材料，機(jī)器人爬行到我們的缺陷位置以后，通過氣囊加壓，使我們的修復(fù)材料和管壁貼合，達(dá)到一個(gè)局部修復(fù)的效果。"微型機(jī)器人在狹窄而密布的地下管網(wǎng)中“大顯身手"，精準(zhǔn)修復(fù)，不僅能減少管道開挖帶來的工程量和施工風(fēng)險(xiǎn)，而且中間過程隨時(shí)調(diào)節(jié)、控制和記錄，使得施工工序得到極大簡化，為誓創(chuàng)高質(zhì)量全域Ⅲ類水做好了保障。