管道機器人精確反映管道問題

 在金銀湖南街片區，市政工人將“管道機器人"用繩子放入水井，隨著技術人員坐在電腦前不斷操作，機器人也向著深處的管道前進，管道內部情況則清楚地呈現在電腦屏幕上。

 據了解，此次檢測使用的X5-HS管道檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤、控制系統四部分組成。機器人硬件部分通過工作人員放到管道內部后，由地面操作人員控制爬行器移動，爬行器可搭載不同規格型號的鏡頭，通過電纜盤與控制系統連接后，響應控制系統的操作命令。如：爬行、后退、轉向、停止、速度調節；鏡頭座的抬升、下降、燈光調節；鏡頭的水平或垂直旋轉、調焦、變倍、前后視切換等。

 在檢測過程中，控制系統可實時顯示、錄制鏡頭傳回畫面以及爬行器的狀態信息。此外，通過爬行器上的傳感器還能了解爬行器在管內的情況，并可通過觸摸屏錄入工程信息。此外，還可快速抓取缺陷圖片，通過機器人鏡頭的變倍、對焦對遠處管段情況進行檢前了解，在相鄰管口接口處，機器人可通過抬升鏡頭座，鏡頭360°旋轉對管口接口情況進行檢測，此外，可以在檢測的過程中實時獲取管道的坡度曲線，以此判斷管道內部沉積情況。

 “這是我們的新幫手。"工作人員告訴記者，下水井中充滿了有毒有害氣體，機器人下井確保了施工安全。通過人工遙控機器人，下水井中的工作界面能實時監控，人工操作時很難知道的管道變形、破裂、滲水等問題一目了然。