排水管道機(jī)器人，奔跑的超級(jí)瑪麗

在污濁空氣中，貓腰，頭低到低，手扶管壁往前挪準(zhǔn)備就緒之后，一位工作人員穿戴好頭盔、手套、雨靴，系好安全繩，下到井里。

管道機(jī)器人

“積水不深，可以下來。”下面的人通過對(duì)講機(jī)通知地面工作人員。隨后，一只四輪閉路電視管道機(jī)器人通過井口的三腳架被放到井下。

     通過管道機(jī)器人的鏡頭，工作人員能清楚地看到管道內(nèi)情況。“現(xiàn)在有管道機(jī)器人，輕松多了，之前都得人進(jìn)去一段一段檢查。”葉建瑜所說的“進(jìn)去”是指人進(jìn)入管道，檢查管道是否有破損、變形、滲漏。

     葉建瑜指著50米開外的那個(gè)井口說：“如果是人進(jìn)去，在管道里會(huì)很難轉(zhuǎn)身，得從那個(gè)井口上來。”

     筆者試著蹲下爬進(jìn)管道，但空間狹小，移動(dòng)相當(dāng)困難。當(dāng)天檢查的管道直徑1米，而日常檢查中還有0.9米、0.8米的管道。因此，這項(xiàng)工作對(duì)身高1.8米的吳俊來說尤其困難。他說，每次進(jìn)管道都得貓著腰，把頭低到低，雙手扶著管壁往前挪。“很耗體力，走一段就得停下來休息。里面非常悶，每次上來都是全身濕透。”

      管道機(jī)器人是今年全面投用的，遇到雨后管道積水太深或管道有堵塞，還是需要人進(jìn)管道。“科室里幾乎每個(gè)人都有腰椎間盤突出，可能就是經(jīng)常鉆下水道和開井蓋的緣故。”葉建瑜說。