管道檢測爬行機器人 環境監測與檢測

管道檢測爬行機器人

CCTV檢測是目前上有效的檢測手段，可以清晰反映管道內壁輕微與嚴重病害，相當于人眼近距離觀測。此次參與檢測的CCTV設備機器人共有兩種，一種是爬行機器人，通過輪子實現在管道內行走，一種是筏式機器人，通過筏式裝備實現在有水的污水管道內前行。

主要由防水防爆的潛望鏡和操作儀器組成,用來檢測排水管道是否有破損、塌陷、淤堵的情況。”市政工程管理處市政設施養護維修大隊隊長孫延平介紹,潛望鏡配有一個7米的伸縮桿,能夠從檢查井內深入到管道口附近。通過操作儀器,工作人員能夠控制潛望鏡鏡頭的上下方向,并能實時觀測影像,進行拍照操作。一旦發現管道有異常,該設備還能夠測距,明確該管道異常的準確位置,方便工作人員進行定點檢修。

用途：

1、市政雨污水管網、窨井.檢修井及孔洞的養護工作。可通過檢測畫面快速直觀判定管道內部堵塞、塌陷、非法插入、錯位、裂痕等各種缺陷狀態，為管道的更新或修復工作提供評估依據；

2、管網施工單位的工程自檢，可隨時抽檢管網施工動態，避免施工漏洞；同時可為項目的竣工驗收提供評估資料；

3、管網管理單位對新建項目的竣工驗收；

4、在役管道的普查、養護、抽查等工作；

5、各種儲罐、槽、箱等內部情況的視頻檢測

管道檢測爬行機器人

管道修復步驟：

作為一種新工藝：局部修復-點狀原位固化法的原理其實很簡單，往淺處說以往的維修手段都是整段管材更換，而此技術則是在管材內部針對破損點位進行局部處理，使管材達到正常排水功能。往深處談它的工藝標準沒有以往開挖換管工藝那么繁瑣，只需三個步驟就可以完成整個修復工藝。 *步：通過CCTV檢測依據對需修復管段尺寸確定修補材料大小，并結合施工現場的溫度和濕度進行固化劑配比，將在配比處理好的修補材料固定于修補器之上，進行修補前的施工準備。

第二步：在CCTV檢測設備的引導下，將修補器定位于需要修補的管道部位。采用氣壓對修補器加壓，擴張修補器，使修補材料緊貼于原管內壁，并維持設計時間進行管道修補。

第三步：撤銷修補器后，采用CCTV檢測儀對修復管段進行檢測，并留存檢測資料，進行修復評估。