產(chǎn)品展示當(dāng)前位置:首頁(yè)>產(chǎn)品中心>X5管道檢測(cè)機(jī)器人系列>X5-HR淤泥管道機(jī)器人>X5-HR4CCTV淤泥管道檢測(cè)機(jī)器人

              CCTV淤泥管道檢測(cè)機(jī)器人

              產(chǎn)品描述:

              X5-HR4型CCTV淤泥管道檢測(cè)機(jī)器人配線長(zhǎng)度:標(biāo)配漂浮線纜350m(可定制2050m漂浮線纜);

              型       號(hào):X5-HR4

              廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家

              更新時(shí)間:2023-08-08

              訪  問(wèn)  量:1488

              產(chǎn)品概述

              品牌其他品牌

              X5-HR4型CCTV淤泥管道檢測(cè)機(jī)器人產(chǎn)品介紹

              X5-HR淤泥管道機(jī)器人由螺旋式推進(jìn)爬行器、電纜盤和控制終端三部分組成,適用于DN600mm以上淤積及較高水位等常規(guī)檢測(cè)機(jī)器人無(wú)法作業(yè)的環(huán)境,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測(cè)。

              X5-HR4型CCTV淤泥管道檢測(cè)機(jī)器人產(chǎn)品參數(shù)

              適用環(huán)境

              1、 管徑大于600mm的管道或箱涵;

              2、半水環(huán)境,水位要大于200mm以上,帶數(shù)字聲納檢測(cè)水位需大于300mm;

              3.、淤泥環(huán)境;

              配線長(zhǎng)度

              標(biāo)配漂浮線纜350m(可定制2050m漂浮線纜);

              驅(qū)動(dòng)強(qiáng)勁

              爬行器為雙螺旋式推進(jìn)器,順?biāo)h(huán)境速度可達(dá)0.5m/s,逆水環(huán)境速度可達(dá)0.2m/s;

              超長(zhǎng)供電

              標(biāo)配3個(gè)2.9AH電池;

              全系通用

              與X5H系列管道檢測(cè)機(jī)器人通用電纜盤、鏡頭;

              功能擴(kuò)展

              搭載聲納探頭:可在檢測(cè)過(guò)程中同步獲取水下部分管道內(nèi)部?jī)?nèi)壁輪廓和沉積狀況,實(shí)現(xiàn)水上檢測(cè)、水下聲納同步檢測(cè);

              搭載定位探棒:可配合管線探測(cè)儀對(duì)當(dāng)前管道缺陷位置進(jìn)行定位;

              搭載二維激光:可在檢測(cè)過(guò)程中同步獲取水面上方管道內(nèi)壁輪廓,并結(jié)合聲納創(chuàng)建管道模型。

              搭載IMU單元(陀螺儀):可對(duì)淤泥機(jī)器人進(jìn)行定位,并結(jié)合二維激光、聲納等數(shù)據(jù)來(lái)確定排口的坐標(biāo);

              技術(shù)參數(shù):

              螺旋式推進(jìn)爬行器

              1、適應(yīng)管徑:600mm以上

              2、線纜長(zhǎng)度:標(biāo)配320m

              3、供電方式:標(biāo)配3個(gè)2.9AH電池(當(dāng)使用X5H電纜盤時(shí),不需要使用電池供電)

              4、電池續(xù)航時(shí)間:1-2小時(shí)

              5、視頻:200W像素彩色高清,10倍變焦,360°水平,180°垂直方向選擇

              6、后視:200W像素

              7、光源:前4組,后1組LED燈

              8、重量:16kg

              9、靜水速度:0.5m/s

              10、安裝傳感器:IMU單元、定位傳感系統(tǒng)、管道變形檢測(cè)系統(tǒng)、聲納探測(cè)、二維激光(選配)。






               聲納探頭(選配)

              1、尺寸:總長(zhǎng) 485mm,直徑 70mm;

              2、材質(zhì):鋁合金外殼;

              3、防水:IP68;

              4、工作溫度:0~40℃;

              5、存放溫度:-20~70℃;

              6、空氣中重量:2.5kg;

              7、聲學(xué)頻率:1MHz;

              8、波束寬度:1.1deg(-3db),圓錐形波束;

              9、范圍分辨率(0.125m 范圍):0.5mm;

              10、最大適用管徑:6000mm;

              11、發(fā)射脈沖寬度:4~20us;

              12、接收帶寬:500KHz;

              13、電源要求:48V 直流。





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