X5-HMA系列CCTV管道檢測(cè)機(jī)器人
X5-HMA系列CCTV管道檢測(cè)機(jī)器人單次檢測(cè)長(zhǎng)度：150m，最佳適應(yīng)管徑：DN150mm-300mm。
型 號(hào)：
廠商性質(zhì)：生產(chǎn)廠家
更新時(shí)間：2023-08-08
訪 問(wèn) 量：1437
產(chǎn)品概述
X5-HMA系列CCTV管道檢測(cè)機(jī)器人組成：
管道機(jī)器人X5-HMA由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統(tǒng)四部分組成。
1、爬行器：
管道機(jī)器人X5-HMA的爬行器防護(hù)級(jí)別為IP68，可用于10米水深，氣密保護(hù)，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈；工作溫度為-10℃~50℃； 適用管徑：150mm~300mm；
可適用城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道的缺陷檢測(cè)；可選配的有6寸、4寸、3.3寸三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;爬坡能力強(qiáng)，抗傾覆效果好，穩(wěn)固、穩(wěn)定。
2、鏡頭：
管道機(jī)器人X5-HMA鏡頭工作溫度為-10℃~50℃；帶有6顆3W泛光LED；能夠自動(dòng)對(duì)焦；彩色1/3“，400萬(wàn)像素（2592*1520）CMOS,視角6.7°-68°，靈敏度0.1Lux；成像效果好，反應(yīng)靈敏。
3、電纜盤：
管道機(jī)器人X5-HMA配線長(zhǎng)度：標(biāo)配線纜長(zhǎng)度150米；線纜內(nèi)部為2芯直徑2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進(jìn)口聚氨酯護(hù)套，線纜直徑<6mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。自動(dòng)收放線：配備電磁離合器，爬行器前進(jìn)過(guò)程中，離合松開(kāi)，爬行器拖動(dòng)電纜，爬行器后退時(shí)，離合器合上，自動(dòng)收線； 電纜盤可以直接接聲納探頭，用于聲納檢測(cè)；并可以同時(shí)連接聲納探頭和爬行器進(jìn)行聲納和視頻的同步采集；
4、控制系統(tǒng)：
管道機(jī)器人X5-HMA可以采用筆記本電腦做為主機(jī)，內(nèi)置采集分析軟件；其他硬件可以自由配置；控制系統(tǒng)可以控制爬行器行進(jìn)、鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤收放線、光源調(diào)節(jié)等；控制系統(tǒng)的前視視頻、顯示分辨率可調(diào)；控制系統(tǒng)可實(shí)時(shí)顯示時(shí)間日期、行進(jìn)距離、爬行器姿態(tài)信息，并可設(shè)置信息顯示的字體、字號(hào)、背景色；控制系統(tǒng)還可實(shí)現(xiàn)中英文等字符的錄入，在視頻畫面上疊加顯示；
對(duì)管道進(jìn)行結(jié)構(gòu)性、功能性檢測(cè)可以全面了解管道內(nèi)部結(jié)構(gòu)狀況。檢測(cè)的結(jié)果可以為城市規(guī)劃、設(shè)計(jì)、施工、搶險(xiǎn)以及建設(shè)和管理提供決策依據(jù)，保證其成果的質(zhì)量，以適應(yīng)現(xiàn)代化城市建設(shè)發(fā)展的需要。
X5-HMA系列CCTV管道檢測(cè)機(jī)器人部分參數(shù)：
組件名稱 | 數(shù)量 | 技術(shù)參數(shù)及說(shuō)明 |
※主機(jī) | 1 | 1、 主機(jī)配置：采用平板作為主機(jī)，內(nèi)置4G無(wú)線網(wǎng)卡，內(nèi)置采集分析軟件；CPU/內(nèi)存/存儲(chǔ)容量/屏幕尺寸等參數(shù)可以自由配置； 2、 控制功能：控制爬行器行進(jìn)、抬升上下、鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤收放線、光源調(diào)節(jié)等； 3、 視頻顯示：可同時(shí)顯示前后視頻、顯示分辨率可調(diào)； 4、 狀態(tài)顯示：可實(shí)時(shí)顯示時(shí)間日期、行進(jìn)距離、爬行器姿態(tài)信息，并可設(shè)置信息顯示的字體、字號(hào)、背景色； 5、 文本錄入：可實(shí)現(xiàn)中英文等字符的錄入，在視頻畫面上疊加顯示； 6、 使用輔助：可自動(dòng)識(shí)別爬行器型號(hào)，計(jì)算適應(yīng)管徑，實(shí)時(shí)顯示爬行器鏡頭離地高度； 7、 時(shí)鐘指示：可對(duì)當(dāng)前缺陷位置進(jìn)行時(shí)鐘定位，并顯示； 8、 報(bào)警功能：具備翻滾角超限報(bào)警，有效防止翻車；具備氣壓過(guò)高、過(guò)低報(bào)警； 9、 坡度測(cè)量：標(biāo)配坡度測(cè)量軟件，可進(jìn)行管道坡度測(cè)量，繪制曲線，生成報(bào)告； 10、交互式按鈕：一鍵啟動(dòng)分析軟件，進(jìn)行判讀與報(bào)告分析； 11、標(biāo)準(zhǔn)支持：軟件能夠同時(shí)支持CJJ181-2012、北排標(biāo)準(zhǔn)、上海標(biāo)準(zhǔn)、廣州標(biāo)準(zhǔn)等6個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。 |
電動(dòng)電纜盤（選配） | 1 | 1、配線長(zhǎng)度：標(biāo)配線纜長(zhǎng)度150m； 2、線纜參數(shù)：線纜內(nèi)部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進(jìn)口聚氨酯護(hù)套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕； 3、收線：軟件控制自動(dòng)收線； 4、自動(dòng)排線：收放線過(guò)程中，確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布； 5、計(jì)數(shù)：采用高精度編碼器，計(jì)數(shù)分辨率為1mm； 6、接口：無(wú)線接口、網(wǎng)口； 7、通用性：電纜盤可以單獨(dú)連接聲納探頭，用于聲納檢測(cè)；可以同時(shí)連接聲納探頭和爬行器，進(jìn)行聲納和視頻的同步采集； 8、防護(hù)等級(jí)：IP63，防灰塵，防水濺； 9、尺寸：570mm*395mm*475mm； 10、重量：47kg（含150米電纜線）。 |
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