X5-HR4全地形管道檢測機器人設備

※螺旋式推進爬行器

1

套

1、適應管徑：600mm以上；

2、供電方式：標配3個2.9AH；電池；

3、電池續航時間：1-2小時

4、視頻：200W像素彩色高清，10倍變焦，360°水平，180°垂直方向選擇；

5、后視：200W像素；

6、光源：前4組，后1組LED燈；

7、重量：16kg；

8、靜水速度：0.5m/s；

9、安裝傳感器：定位傳感系統、聲納探測、二維激光。

※電動電纜盤

1

臺

1、配線長度：標配漂浮線纜長度150m；

2、線纜參數：線纜內部為 2 芯直徑 7mm 芯線，300 公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。

3、放線：手動放線。

4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

5、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為 1mm；

6、接口：無線接口、網口；

7、防護：IP63，防灰塵，防水濺；

8、尺寸：570mm*395mm*475mm；

9、重量：約47.5kg。

※復合設備檢測系統

1

套

1、集成 視頻圖像、聲吶數據、雷達數據、慣導數據于一體。

2、支持有線和無線控制方式，控制爬行器前進、后退、左轉、右轉。

3、支持前后視攝像頭同屏顯示，前后視切換。前視攝像頭支持調焦變倍、前視攝像頭支持360旋轉。

4、支持控制電纜盤自動收線。

5、支持設備主輔光源調節，支持主光源加強功能。

6、視頻畫面中可顯示 時間、氣壓、傾角、滾角等設備實時參數。

7、支持操作聲吶采集控制、顯示調控、測量等功能。

8、支持激光雷達采集、顯示調控、測量等功能。

9、支持設備運行軌跡顯示。

10、支持設備實時狀態三維演示。

11、支持工程信息錄入功能。

12、支持報警功能，具備翻滾角超限報警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報警；

13、支持鏡頭加熱膜開關功能。

14、標準支持：軟件能夠同時支持 CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準等 4個標準；

15、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析。

16、現場生成報告：檢測結束即可一鍵自動生成報告，不需要再將視頻導入分析軟件中進行 缺陷判讀；

17、支持實時錄制視頻，聲吶數據、激光數據和管道數據保存，CTV文件編寫等。