中儀履帶式檢測機器人

中儀履帶式檢測機器人可搭載管道側掃儀時，可自動識別管道側掃儀，對管道內部整體輪廓數據實時掃描，實時顯示管道單幀輪廓圖，得出單幀數據變形率、沉積量、過水斷面損失率等，可在輪廓圖中進行標注和測量，并能夠以色溫變化的色譜圖方式實時展現管道內部輪廓整體變化情況； 

中儀履帶式檢測機器人在cctv檢測中的應用場景主要分為四個方向：存量排水管運管情況檢測、新建管網結構安全性檢測、地面坍塌結構安全檢測和管線探測走向巡查。

（1）存量排水管運營管理情況檢測：存量排水管的運營、維護、管理需要 CCTV 檢測技術對管道的功能及結構狀況進行掌握，了解存量排水管的運營狀況，及時對排水管做好清疏、治理，并對老化排水管進行換管，使管道能夠正常運行。存量排水管的應用過程中管道水位過高成為 CCTV 技術應用的重要阻隔。

（2）新建管網結構安全性檢測：新建管網的結構安全性檢測主要是了解新建管網的結構安全狀況，及時發現排水管道的破裂、錯口、脫節等結構性缺陷，將管道缺陷發現在新建之初，并配合施工方進行缺陷治理。

（3）地面坍塌結構安全檢測：通過 CCTV檢測 技術發現管道內部重大的結構性缺陷，例如三四級破裂、錯口、變形等引起地面坍塌的主要缺陷類型，并結合地表探測技術，分析缺陷對地面坍塌的影響，評估缺陷對地面坍塌形成的危害性，從而為地面坍塌隱患發現、檢測、治理提供重要的技術依據與數據資料。

（4）管線探測走向巡查：利用 CCTV 檢測技術，進入管道內部，能夠確認管道內部走向，發現管道內部接管情況，從而查清排石管道的走向。